Беспилотные автомобили Waymo борются с затопленными дорогами

Технологии автономных транспортных средств продолжают сталкиваться с серьезными проблемами в суровых погодных условиях, поскольку недавние инциденты с автопарком Waymo в Атланте и Сан-Антонио демонстрируют сложности эксплуатации беспилотных автомобилей в непредсказуемых условиях окружающей среды. Компания со штаб-квартирой в Сан-Франциско, которая расширяет свои услуги роботакси во многих крупных американских городах, постоянно сталкивается с проблемами, когда ее автомобили пытаются перемещаться по дорогам, затопленным паводковыми водами, в периоды интенсивных осадков и экстремальных погодных явлений.

Эти инциденты подчеркивают серьезный пробел в том, как беспилотные автомобили воспринимают и реагируют на опасные дорожные условия, которых водители-человеки инстинктивно избегают. Когда проливные дожди превращают городские улицы во временные водные пути, автономные транспортные средства Waymo продолжают пытаться пересечь эти опасные затопленные маршруты вместо того, чтобы распознать угрозу и изменить маршрут на более безопасные альтернативы. Такое поведение предполагает, что массивы датчиков транспортных средств и алгоритмы принятия решений могут неадекватно учитывать риски, связанные с вождением из-за скопления воды на дорогах.

В Атланте, где проливные дожди становятся все более частыми из-за изменения климата, было замечено, что автомобили Waymo медленно двигались по стоячей воде, несмотря на очевидные опасности. Аналогичным образом, в Сан-Антонио отчеты показывают, что автономные Waymos выезжали на затопленные перекрестки и участки улиц, где глубина воды и основные дорожные условия остаются неизвестными системам восприятия транспортного средства. Эти инциденты вызвали обеспокоенность среди городских властей и жителей по поводу надежности беспилотных транспортных средств в суровых погодных условиях.

Проблема определения погоды для беспилотных транспортных средств представляет собой одно из наиболее серьезных препятствий на пути более широкого внедрения технологий беспилотного вождения в реальных условиях. В отличие от водителей-людей, которые могут оценивать визуальные сигналы, опираться на опыт и делать интуитивные суждения о глубине воды и безопасности дорожного движения, автономные транспортные средства полностью полагаются на свои системы объединения датчиков, объединяющие данные с камер, лидаров, радаров и другого оборудования обнаружения. Когда условия окружающей среды закрывают или сбивают с толку эти датчики, транспортные средства могут не распознавать опасные ситуации, пока они не начнут действовать.

Вода представляет собой особенно неприятную проблему для автономных систем, поскольку она может скрывать дорожную разметку, инфраструктуру мостов и другие визуальные ориентиры, которые алгоритмы транспортных средств используют для локализации и навигации. Кроме того, скопление воды может скрывать выбоины, мусор и структурные повреждения дорожного покрытия, создавая риски, которые датчикам трудно обнаружить. Неспособность надежно обнаружить эти опасности означает, что системы автономного вождения могут перейти в опасные условия без полного понимания связанных с этим рисков.

Waymo вложила значительные средства в модели машинного обучения, обученные различным сценариям вождения, однако системам компании, похоже, не хватает адекватных обучающих данных или логики принятия решений для управления затопленными дорожными условиями. Индустрия беспилотных транспортных средств, как правило, фокусируется на производительности в солнечный день и в обычную погоду, а возможностям в суровых погодных условиях уделяется меньше внимания и ресурсов, чем они заслуживают. Такое относительное пренебрежение сценариями экстремальных погодных условий отражает коммерческие приоритеты отрасли, но оставляет заметную уязвимость в реальном применении систем.

Изменение климата и экстремальные погодные явления становятся все более частыми и интенсивными, поэтому устойчивые к наводнениям автономные транспортные системы становятся все более необходимыми, а не дополнительными. Такие города, как Атланта и Сан-Антонио, регулярно подвергаются наводнениям во время сезона ураганов и после интенсивных дождей, и ожидается, что в ближайшие десятилетия эти условия станут более распространенными. Если технология беспилотных транспортных средств не сможет безопасно справиться с этими предсказуемыми экологическими проблемами, ее широкое внедрение в подверженных наводнениям регионах может создать реальную угрозу общественной безопасности.

Инциденты с Waymo вызвали дискуссии в индустрии беспилотных транспортных средств о необходимости улучшения экологической осведомленности и протоколов принятия решений. Некоторые эксперты утверждают, что транспортные средства следует запрограммировать на более консервативное поведение в неопределенных условиях, по сути, не проявляя осторожности, когда данные датчиков указывают на потенциальную опасность. Другие предлагают, чтобы транспортные средства поддерживали в режиме реального времени связь с погодными службами и базами данных о состоянии дорог, которые могли бы предупреждать их об известном наводнении еще до того, как они столкнутся с ним.

С точки зрения нормативных требований эти инциденты вызывают вопросы о том, позволяют ли текущие процессы тестирования и утверждения беспилотных транспортных средств адекватно оценивать производительность в экстремальных погодных условиях. Большинство нормативных рамок и стандартов безопасности для автономных транспортных средств были разработаны с упором на нормальные условия эксплуатации, а испытания в суровых погодных условиях остаются относительно недостаточно развитыми. Федеральному управлению шоссейных дорог и регулирующим органам на уровне штата, возможно, придется установить более строгие требования к испытаниям, специально ориентированные на экстремальные погодные сценарии.

За реакцией Waymo на эти инциденты будут внимательно следить конкуренты, регулирующие органы и представители отрасли беспилотных транспортных средств в целом. Компания еще не опубликовала подробных объяснений того, почему ее автомобили пытались двигаться по затопленным дорогам или какие конкретные сбои датчиков или алгоритмов способствовали этим ситуациям. Независимо от того, предоставит ли Waymo всесторонний технический анализ или просто тихо устранит инциденты, может повлиять на то, как инвесторы, страховщики и общественность воспринимают зрелость и безопасность технологии автономного вождения компании.

Более широкие последствия распространяются не только на Waymo, но и на другие компании, разрабатывающие беспилотные транспортные средства, включая Cruise, Uber ATG и множество других стартапов и признанных производителей автомобилей. Если автономный транспортный парк какой-либо компании не может надежно избежать затопленных дорог, то эта технология может быть не готова к неограниченному использованию в реальных условиях. Залог общественной безопасности очень высок, поскольку транспортные средства, пытающиеся передвигаться по затопленным дорогам, рискуют не только нанести ущерб себе, но и создать потенциальную опасность для других участников дорожного движения и пешеходов.

В будущем решение проблемы наводнений потребует развития сенсорных технологий, более сложного моделирования окружающей среды и систем принятия решений, которые смогут соответствующим образом оценивать риск и полагаться на водителей-людей, когда условия превышают возможности автономной системы. Некоторые производители изучают возможность создания транспортных средств, которые могут попросить человека-оператора взять управление на себя в сложных условиях, по сути создавая модель постепенной автономии, в которой транспортные средства самостоятельно справляются со стандартными сценариями, но в крайних случаях переходят к контролю человека.

Инциденты в Атланте и Сан-Антонио служат полезным напоминанием о том, что путь к полностью автономным транспортным средствам гораздо сложнее, чем признавали первые сторонники. Хотя автономные транспортные средства хорошо работают во многих стандартных сценариях вождения, технология явно требует существенной дополнительной разработки, прежде чем она сможет безопасно справляться со всеми разнообразными и сложными условиями, в которых обычно перемещаются водители-люди. Пока автономные транспортные средства не смогут надежно справляться с суровыми погодными условиями и наводнениями, их использование будет географически ограничено регионами и сезонами, где такие условия редки.