Автономні транспортні засоби Waymo борються із затопленими дорогами

Технології автономних транспортних засобів продовжують стикатися зі значними проблемами, коли стикаються з суворими погодними умовами, оскільки нещодавні інциденти, пов’язані з автопарком Waymo в Атланті та Сан-Антоніо, демонструють складність експлуатації безпілотних автомобілів у непередбачуваних умовах навколишнього середовища. Компанія з Сан-Франциско, яка розширює свої послуги роботаксі в кількох великих американських містах, постійно стикається з проблемами, пов’язаними з тим, що її транспортні засоби намагаються пересуватися дорогами, затопленими паводковими водами, під час інтенсивних опадів і екстремальних погодних явищ.

Ці інциденти підкреслюють критичну прогалину в тому, як самокеровані автомобілі сприймають небезпечні дорожні умови та реагують на них, яких водії інстинктивно уникають. Коли сильні дощі перетворюють міські вулиці на тимчасові водні шляхи, автономні транспортні засоби Waymo продовжують намагатися подолати ці небезпечні затоплені маршрути, замість того, щоб визнати загрозу та змінити маршрут на безпечніші альтернативи. Така поведінка свідчить про те, що матриці датчиків транспортних засобів і алгоритми прийняття рішень можуть недостатньо врахувати ризики, пов’язані з проїздом через скупчення води на дорогах.

В Атланті, де сильні дощі стають все більш поширеними через зміну кліматичних умов, спостерігали, як транспортні засоби Waymo повільно рухаються через стоячу воду, незважаючи на очевидну небезпеку. Подібним чином у Сан-Антоніо звіти свідчать про те, що автономні Waymos наважувалися на затоплені перехрестя та ділянки вулиць, де глибина води та дорожні умови залишаються невідомими системам сприйняття автомобіля. Ці інциденти викликали занепокоєння серед міської влади та жителів щодо надійності автономних транспортних засобів під час суворих погодних умов.

Проблема виявлення погоди для автономних транспортних засобів є однією з найважливіших перешкод на шляху ширшого впровадження технології автономного керування в реальних умовах. На відміну від людей-водіїв, які можуть оцінювати візуальні підказки, спиратися на досвід і робити інтуїтивні судження про глибину води та безпеку на дорозі, автономні транспортні засоби повністю покладаються на свої системи об’єднання датчиків, поєднуючи дані з камер, LIDAR, радарів та іншого обладнання для виявлення. Коли умови навколишнього середовища затьмарюють або плутають ці датчики, транспортні засоби можуть не розпізнавати небезпечні ситуації, доки вони вже не приймуть певних дій.

Вода є особливо неприємною проблемою для автономних систем, оскільки вона може затемнювати дорожню розмітку, інфраструктуру мостів та інші візуальні орієнтири, які використовують алгоритми транспортних засобів для локалізації та навігації. Крім того, накопичення води може приховати вибоїни, сміття та структурні пошкодження дорожнього покриття, створюючи ризики, які важко виявити датчикам. Неможливість надійно визначити ці небезпеки означає, що системи автономного водіння можуть потрапити в небезпечні умови, не розуміючи повного ризику.

Waymo інвестувала значні кошти в моделі машинного навчання, які навчаються за різними сценаріями водіння, але системам компанії, схоже, бракує адекватних навчальних даних або логіки прийняття рішень для роботи в умовах затоплення доріг. Індустрія автономних транспортних засобів загалом зосереджена на продуктивності в сонячний день і стандартній погоді, при цьому можливостям суворої погоди приділяється менше уваги та ресурсів, ніж вони заслуговують. Це відносне нехтування сценаріями екстремальних погодних умов відображає комерційні пріоритети галузі, але залишає помітну вразливість у реальному застосуванні систем.

Зміни клімату та екстремальні погодні умови стають все більш частотними та інтенсивними, що робить стійкі до повені автономні транспортні системи дедалі більш важливими, а не необов’язковими. У таких містах, як Атланта та Сан-Антоніо, регулярно трапляються повені під час сезону ураганів і після інтенсивних опадів, і очікується, що такі умови стануть більш поширеними в найближчі десятиліття. Якщо технологія автономних транспортних засобів не зможе безпечно впоратися з цими передбачуваними екологічними викликами, широке розгортання в регіонах, схильних до повеней, може створити реальну загрозу громадській безпеці.

Інциденти Waymo спровокували дискусії в галузі автономних транспортних засобів щодо необхідності кращої екологічної обізнаності та протоколів прийняття рішень. Деякі експерти стверджують, що транспортні засоби повинні бути запрограмовані на більш консервативну поведінку в невизначених умовах, по суті, не проявляючи обережності, коли дані датчиків свідчать про потенційну небезпеку. Інші пропонують, щоб транспортні засоби підтримували з’єднання в режимі реального часу з метеорологічними службами та базами даних про стан доріг, які могли б попередити їх про відомі повені, перш ніж вони з ними зіткнуться.

З нормативної точки зору ці інциденти викликають питання про те, чи поточні автономні процеси тестування та схвалення транспортних засобів адекватно оцінюють продуктивність за екстремальних погодних умов. Більшість нормативних рамок і стандартів безпеки для автономних транспортних засобів були розроблені з наголосом на нормальних умовах експлуатації, а випробування в суворих погодних умовах залишаються відносно недостатньо розробленими. Федеральному управлінню автомобільних доріг і регулюючим органам на рівні штату може знадобитися встановити суворіші вимоги до тестування, спеціально зосереджені на екстремальних погодних сценаріях.

За реакцією Waymo на ці інциденти уважно спостерігатимуть конкуренти, регулятори та ширша індустрія автономних транспортних засобів. Компанія ще не оприлюднила детальних пояснень того, чому її транспортні засоби намагалися проїхати затопленими дорогами або які конкретні збої датчиків чи алгоритмів сприяли таким ситуаціям. Незалежно від того, чи Waymo надає комплексний технічний аналіз, чи просто тихо вирішує інциденти, це може вплинути на сприйняття інвесторами, страховиками та громадськістю зрілості та безпеки технології автономного водіння компанії.

Ширші наслідки виходять за рамки Waymo на інші компанії, що розробляють автономні транспортні засоби, зокрема Cruise, Uber ATG та численні інші стартапи та визнані виробники автомобілів. Якщо автономний транспортний парк будь-якої компанії не може надійно уникнути затоплених доріг, тоді ця технологія може бути не готова до необмеженого розгортання в реальних умовах. Громадська безпека є значною, оскільки транспортні засоби, які намагаються проїхати затопленими дорогами, ризикують не лише завдати шкоди собі, але й потенційно загрожувати іншим учасникам дорожнього руху та пішоходам.

У перспективі вирішення проблеми затоплення потребуватиме прогресу в сенсорних технологіях, більш досконалого моделювання навколишнього середовища та систем прийняття рішень, які можуть належним чином оцінювати ризик і відкладати їх на користь водіїв, коли умови перевищують можливості автономної системи. Деякі виробники досліджують можливість транспортних засобів, які можуть вимагати від людини-оператора взяти на себе керування в складних умовах, по суті, створюючи градуовану модель автономності, де транспортні засоби справляються зі стандартними сценаріями незалежно, але переходять під нагляд людини в крайніх випадках.

Інциденти в Атланті та Сан-Антоніо служать корисним нагадуванням про те, що шлях до повністю автономних транспортних засобів набагато складніший, ніж визнавали перші промоутери. Незважаючи на те, що автономні транспортні засоби добре працюють у багатьох стандартних сценаріях водіння, технологія явно потребує значного додаткового розвитку, перш ніж вона зможе безпечно справлятися з усіма різноманітними та складними умовами, з якими зазвичай стикаються водії. Поки автономні транспортні засоби не зможуть надійно справлятися з несприятливими погодними умовами та повенями, їх розгортання обов’язково залишатиметься географічно обмеженим регіонами та сезонами, де такі умови трапляються рідко.