经过一周的战斗后，美国宇航局释放了卡住的好奇号漫游者钻探

在火星探索计划面临的前所未有的挑战中，美国宇航局的好奇号火星车发现自己处于危险的境地，因为它的钻探装置牢牢地卡在了火星岩层上。这标志着在火星车近十年的任务中，工程师第一次面临如此大的技术困难，需要创新的问题解决方法和来自地球的精确远程操作。这次事件考验了火星车机械系统的弹性和 NASA 火星车团队的聪明才智，最终证明了冗余和仔细规划在深空探索中的重要性。

好奇号火星车钻头在试图在科学家因其地质意义而选择的火星区域收集岩石样本时被卡住了。火星车的主要钻探方法多年来一直可靠运行，但突然遇到了来自岩石成分和结构的意想不到的阻力。 NASA 喷气推进实验室 (JPL) 的任务控制人员很快认识到了情况的严重性，并开始制定一项全面的策略，以安全地取出钻头，而不会对这一重要的科学仪器造成永久性损坏。该团队知道，任何错误计算都可能导致火星车的采样能力在剩余的任务中无法使用。

使这种情况变得特别具有挑战性的是地球和火星之间固有的通信延迟，根据行星位置的不同，延迟通常为 5 到 20 分钟。工程师无法直接实时控制火星车，而是依赖上传到好奇号机载计算机系统的精心规划的命令序列。每个动作都必须经过精心计算，在模拟环境中进行测试并验证，然后才能跨越广阔的空间传输。这种限制意味着火星漫游者回收操作需要对漫游者自主系统进行前所未有的协调和信任，以便在没有人工干预的情况下执行复杂的操作。